В село Горенское можно доехать от Калуги по трассе Р-92 Калуга-Перемышль. Всего с трассы в село 4 заезда, один из них с асфальтовым покрытием до границы села.
Въезд 1 — въезд в «Старое село». Расположен на 12-ом км трассы, ранее его называли «поворот на Звездный». По этой же дороге можно попасть в п/л «Звездный». От поворота с трассы через 800 м основная дорога уходит вправо, нужно держаться левее, по бетонке. Практически сразу с бетонки будет съезд влево, в село, если продолжить двигаться по бетонке, то дорога выведет к очистным п/л «Звездный» и на улицу Земляничная.
Въезд 2 — через 500 метров от въезда 1 — въезд в центральную часть «Старого села». Расположен на 13-ом км трассы, возле остановки автобуса. Грунтовая дорога, но наиболее прочищенная в зимних условиях.
Въезд 3 — через 250 метров от въезда 2 — въезд в «Новое село». Неприметный съезд к деревьям на конце 13-ого км. Грунтовая дорога, есть ограничитель высоты транспорта.
Въезд 4 — через 1100 м от въезда 3 — плавное ответвление от основной дороги, по дну оврага в сторону пруда, затем въезд в «Новое село»